變位機1PC500/1000
高速：擁有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋轉速度，提高了生產性；高精度：通過使用無背隙減速機，變位機反復精度可達±0.1mm(在R300的 位置）；高耐久性：簡潔的驅動系統可以減少故障的風險。
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高速：擁有毎秒120°（1PC500）, 毎秒72°（1PC1000）的最大旋轉速度，提高了生產性；高精度：通過使用無背隙減速機，變位機反復精度可達±0.1mm(在R300的 位置）；高耐久性：簡潔的驅動系統可以減少故障的風險。
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| 型號 | PC501 | PC1001 |
| 最大搭載重量 | 500kg | 1000kg |
| 最大回旋速度 | 2.1rad/sec[120°/s] | 1.3rad/sec[72°/s] |
| 容許最大扭矩 | 490N·m | 1078N·m |
| 重復精度 | ±0.05mm（在R250的位置） | ±0.05mm（在R250的位置） |
| 停止位置 | 任意位置 | 任意位置 |
| 重量 | 260kg | 260kg |
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